MIT басма сөз кызматынын веб-сайтында жүктөө үчүн жеткиликтүү сүрөттөр коммерциялык эмес уюмдарга, басма сөзгө жана коомчулукка Creative Commons Attribution Коммерциялык эмес Туунду эмес Лицензиясынын алкагында берилет. Берилген сүрөттөрдү өзгөртпөшүңүз керек, аларды жөн гана кесүү керек. тиешелүү өлчөмү.Кредит сүрөттөрдү көчүрүп жатканда колдонулушу керек;төмөндө көрсөтүлбөсө, сүрөттөр үчүн "MIT" кредити.
MIT инженерлери магниттик башкарылуучу зым сымал роботту иштеп чыгышты, ал мээнин лабиринттик тамыры сыяктуу тар, ийри-буйру жолдор аркылуу активдүү жыла алат.
Келечекте бул робот жип азыркы эндоваскулярдык технология менен айкалыштырылып, дарыгерлерге аневризмалар жана инсульттарда пайда болгон бөгөттөрдү жана жабыркагандарды тез дарылоо үчүн пациенттин мээсинин кан тамырлары аркылуу роботту алыстан жетектөөгө мүмкүндүк берет.
«Инсульт Америка Кошмо Штаттарында өлүмдүн бешинчи негизги себеби жана майыптыктын негизги себеби.Эгерде катуу инсульттарды алгачкы 90 мүнөттө дарыласа, бейтаптын жашоосу бир топ жакшырат, - дейт MIT Механикалык инженерия жана жарандык жана экологиялык инженерия кафедрасынын доценти Чжао Сюанхэ. "Эгерде биз кан тамырларды артка кайтара турган аппаратты долбоорлосок. Бул "прайм-тайм" мезгилинде бөгөт коюу, биз мээнин туруктуу бузулушунан кача алабыз.Бул биздин үмүтүбүз».
Чжао жана анын командасы, анын ичинде Массачусетс технология институтунун машина куруу факультетинин аспиранты, жетектөөчү жазуучу Юнхо Ким, бүгүнкү Science Robotics журналында жумшак роботтун дизайнын сүрөттөп беришет. Кагаздын башка авторлору MIT аспиранты Герман Альберто Парада жана конок студент. Shengduo Liu.
Мээдеги кандын уюп калышын алып салуу үчүн дарыгерлер адатта эндоваскулярдык операция жасашат, анда хирург пациенттин негизги артериясы аркылуу ичке жипти көбүнчө бутуна же чурайына киргизет. кан тамырларынын сүрөтүн тартыңыз, хирург андан кийин зымды кол менен мээнин кан тамырларына чейин айлантат. Андан кийин катетерди зымды бойлото өткөрүп, жабыр тарткан аймакка дары же уюган канды чыгаруучу аппаратты жеткирүүгө болот.
Кимдин айтымында, процедура физикалык жактан талап кылынышы мүмкүн жана хирургдардан флюроскопиянын кайталанган нурлануусуна туруштук берүү үчүн атайын даярдыктан өтүшүн талап кылат.
"Бул абдан талап кылынган чеберчилик жана бейтаптарды тейлөө үчүн хирургдар жетишсиз, айрыкча шаар четинде же айыл жеринде", - деди Ким.
Мындай жол-жоболордо колдонулган медициналык багыттагычтар пассивдүү, алар кол менен иштетилиши керек жана көбүнчө металл эритмесинин өзөгүнөн жасалып, полимер менен капталган, Кимдин айтымында, бул сүрүлүүнү жаратып, кан тамырлардын капталына зыян келтириши мүмкүн. тар мейкиндик.
Команда алардын лабораториясындагы иштеп чыгуулар индоваскулярдык процедураларды өркүндөтүүгө жардам бере аларын, гид сымдарын долбоорлоодо да, дарыгерлердин ар кандай радиациянын таасирин азайтууда да түшүндү.
Акыркы бир нече жыл ичинде команда гидрогелдерде (негизинен суудан жасалган био шайкеш материалдар) жана 3D басып чыгаруучу магниттик кыймылдаткыч материалдарда тажрыйба топтоду, алар жөрмөлөп, секирип, жадагалса топту кармай алат. магнит.
Жаңы макалада изилдөөчүлөр гидрогельдер жана магниттик кыймылдаткычтар боюнча иштерин бириктирип, магниттик башкарылуучу, гидрогел менен капталган робот зымдарын же жетектөөчү зымдарды, алар кан тамырларын магниттик жолго салуу үчүн жетиштүү ичке кылып жасашкан. .
Робот зымдын өзөгү никель-титан эритмесинен, же ийилүүчү жана ийкемдүү материалдан жасалган "нитинол". Ийилгенде формасын сактап турган илгичтерден айырмаланып, нитинол зымы мурдагы формасына кайтып келип, ага көбүрөөк берет. бекем, бурмаланган кан тамырларын ороп жатканда ийкемдүүлүк. Команда зымдын өзөгүн резина пастасы же сыя менен каптап, ага магниттик бөлүкчөлөрдү киргизген.
Акыр-аягы, алар магниттик катмарды гидрогель менен каптоо жана бириктирүү үчүн мурда иштеп чыккан химиялык процессти колдонушту — бул материал астындагы магниттик бөлүкчөлөрдүн реакциясына таасир этпейт, ошол эле учурда жылмакай, сүрүлүүсүз, био шайкеш келген бетти камсыздайт.
Алар робот зымдын тактыгын жана активдештирүүсүн чоң магниттин жардамы менен (куурчак арканына окшош) көрсөтүштү, зымды ийненин көзүнөн өткөн зымды элестеткен кичинекей илмектин тоскоолдук жолу аркылуу өткөрүштү.
Окумуштуулар ошондой эле зымды мээнин негизги кан тамырларынын, анын ичинде уюп калышынын жана аневризмасынын чыныгы өлчөмдөгү силикон репликасында сынап көрүштү, ал чыныгы бейтаптын мээсинин КТ сканерин окшоштурду. Команда кандын илешкектүүлүгүн окшоштурган суюктук менен силикон идишке толтурду. , андан кийин роботту контейнердин оролуп, тар жолу аркылуу жетектөө үчүн моделдин айланасындагы чоң магниттерди кол менен иштетиңиз.
Роботикалык жиптерди функционалдаштырса болот, дейт Ким, бул функцияны кошууга болот дегенди билдирет, мисалы, кандын уюшун азайтуучу дарыларды жеткирүү же лазер менен бөгөттөрдү жок кылуу. алар роботту магниттик багытта башкарып, ал максаттуу аймакка жеткенде лазерди иштете алмак.
Изилдөөчүлөр гидрогел менен капталган робот зымды капталбаган робот зым менен салыштырышканда, гидрогель зымды абдан керектүү тайгак артыкчылык менен камсыз кылып, анын тыгылып калбай, тар мейкиндиктерде сүзүп өтүшүнө мүмкүндүк берерин аныкташкан. Эндоваскулярдык процедураларда, бул касиет жип өтүп жатканда идиштин каптамасынын сүрүлүүсүн жана бузулушун алдын алуу үчүн негизги болот.
Сеул Улуттук университетинин машина куруу боюнча профессору Кюджин Чо: «Хирургиядагы кыйынчылыктардын бири – бул мээнин диаметри ушунчалык кичинекей, коммерциялык катетер жете албаган татаал кан тамырларын аралап өтүү», - деди.«Бул изилдөө бул кыйынчылыкты кантип жеңүү керектигин көрсөтөт.мүмкүн жана ачык хирургиясыз мээде хирургиялык процедураларды жүргүзүүгө мүмкүндүк берет.
Бул жаңы робот жип хирургдарды нурлануудан кантип коргойт? Магниттик башкарылуучу гид хирургдардын зымды бейтаптын кан тамырына түртүшүнө муктаждыкты жок кылат, Ким айтты. , андан да маанилүүсү, радиацияны чыгарган флюроскоп.
Жакынкы келечекте ал бар магниттик технологияны камтыган эндоваскулярдык хирургияны болжолдойт, мисалы, жуп чоң магниттер, бул дарыгерлерге операция бөлмөсүнөн тышкары, бейтаптардын мээсин чагылдырган флюроскоптордон алыс, ал тургай такыр башка жерлерде болууга мүмкүндүк берет.
"Учурдагы платформалар бейтапка магнит талаасын колдонуп, ошол эле учурда флюорографияны жасай алат, ал эми дарыгер башка бөлмөдө же башка шаарда джойстик менен магнит талаасын башкара алат" деди Ким. биздин робот жипти in vivo сыноо үчүн кийинки кадамда учурдагы технологияны колдонуңуз.
Изилдөө үчүн каржылоо жарым-жартылай Аскер-деңиз изилдөөлөр кеңсесинен, MITдин Солдат Нанотехнология институтунан жана Улуттук Илим Фондунан (NSF) алынган.
Motherboard кабарчысы Бекки Феррейра MIT изилдөөчүлөрү неврологиялык кандын уюп калышын же инсультту дарылоо үчүн колдонула турган робот жипти иштеп чыгышканын жазат. Роботтор "мээнин көйгөйлүү аймактарына жеткирилиши мүмкүн болгон дары-дармектер же лазерлер менен жабдылышы мүмкүн.Минималдуу инвазивдик технологиянын бул түрү инсульт сыяктуу неврологиялык өзгөчө кырдаалдардын зыянын азайтууга жардам берет.
MIT изилдөөчүлөрү адамдын мээси аркылуу айланып өтүүчү магнетрондук робототехниканын жаңы жиптерин түзүштү, деп жазат Смитсондук кабарчы Жейсон Дейли. "Келечекте ал мээдеги кан тамырлар аркылуу өтүп, бөгөттөрдү тазалоого жардам берет", - деп түшүндүрөт Дейли.
TechCrunch кабарчысы Даррелл Этерингтон MI изилдөөчүлөрү мээге операцияны азыраак инвазивдүү кылуу үчүн колдонула турган жаңы робот жипти иштеп чыгышканын жазат. Этерингтон жаңы робот жип мээнин кан тамыры менен байланышкан көйгөйлөрдү, мисалы, бөгөттөлөргө жана мээге кан тамыр ооруларын дарылоодо жеңилирээк жана жеткиликтүү болушу мүмкүн деп түшүндүрдү. аневризмага жана инсультка алып келиши мүмкүн болгон жаралар».
MIT изилдөөчүлөрү бир күнү мээге операцияны азыраак инвазивдүү кылууга жардам бере турган жаңы магниттик башкарылуучу робот куртту иштеп чыгышты, деп билдирет New Scientist'тин кызматкери Крис Стокер-Уолкер. Адамдын мээсинин кремний моделинде сынап көргөндө, "робот кыйынчылык менен кыймылдай алат. кан тамырларга жетет».
Gizmodo кабарчысы Эндрю Лисжевски MIT изилдөөчүлөрү тарабынан иштелип чыккан жаңы жип сымал роботтук иш инсультка себеп болгон бөгөттөрдү жана уюгандарды тез тазалоо үчүн колдонулушу мүмкүн деп жазат. "Роботтор инсульттан кийинки хирургияны тезирээк жана тезирээк жасабастан, ошондой эле радиациянын таасирин азайта алат. хирургдар көп чыдашы керек», - деп түшүндүрдү Лизевски.